Daikengo non è un semplice robot, è venerato sul suo pianeta come un Dio, come colui che protegge il pianeta! Raccoglie in se la tecnologia avanzatissima di quel popolo ma anche la sua forte spiritualità. Su questo tema del doppio ci sarebbe molto da dire, sembra essere molto caro ai giapponesi che in più occasioni lo propongono nelle loro opere. Lo yin e lo yang in Daikengo sono rappresentati dalla maschera che copre il suo volto e che si apre mostrando una bocca ringhiosa dai canini pronunciati. Daikengo ha due anime quindi, il volto impassibile della tecnologia e il volto animalesco della furia. Il nome completo di Daikengo è infatti "uchu Majin Daikengo". quel Majin (Dio-demone) non può non ricordarci l'altro Dio-demone per antonomasia, Mazinger (Ma-jin-ger) appunto.

Di questa serie Televisiva esistono due versioni differenti, con doppiaggio diverso. La prima versione, andata in onda nel 1984 su Rete 4, con il titolo di "Jenny la Tennista" è stata realizzata in economia, sulla scia delle varie produzioni nipponiche dell'epoca, con pochi attori che donavano le loro voci a più personaggi. A tratti il doppiaggio è ridicolo, con molte voci femminili che “simulano” un accento inglese, ma la sigla di Nico Fidenco è veramente mitica. Mediaset ha poi fatto ridoppiare la prima serie Tv, integrandola con la seconda, e l'ha trasmessa su Italia 1 nel 1995 con il titolo di "Jenny Jenny". In origine, infatti alla prima serie “Ace wo Nerae!” (1973-1974), fa seguito un Film (1978), che ripropone la trama della prima serie, utilizzando nuove animazioni e nuova grafica, e che, fa da prologo ideale alla seconda serie Tv, “Shin Ace wo Nerae!” (1978 – 1979). La storia finisce con una serie di 12 OAV (1988-1989) “Ace wo Nerae! Final Stage”. In Italia è stato pubblicato anche il film, su Dvd Video.

una aliena principessa degli Oni, in grado di volare e dare forti scariche elettriche. Come tutti gli Oni è amorevole, di gradevole aspetto, ha capelli blu o verdi (come gli altri Oni, anche se la gradazione può variare) ed indossa un bikini tigrato sexy. Sulla testa, in prossimità delle tempie ha due cornetti, che rappresentano lo yin. Ha inoltre vistosi denti canini e detesta l'aglio, sebbene non sia un vampiro. È sinceramente innamorata di Ataru, da cui è stata corteggiata, nonostante le continue attenzioni rivolte da questo alle altre ragazze e lo chiama "Tesoruccio". Lamù è solitamente molto tranquilla ma può facilmente arrabbiarsi seriamente, e Ataru ne subisce le conseguenze sotto forma di scariche elettriche. Lamù cucina e mangia cibi incredibilmente piccanti come se niente fosse, e purtroppo per Ataru è convinta che anche per lui sia lo stesso.

è un ladro dalle innumerevoli e incredibili abilità, ricercato dalla polizia di tutto il mondo. È agile, dal fisico asciutto, maestro nei travestimenti e in grado di ideare furti geniali. Non scampa, però, all'impressione di stupidità che spesso trasmette a chi non lo conosce. Soprattutto quando si trova davanti una bella ragazza, ed immancabilmente sbava e perde la testa. Lupin sembrerebbe nato in Giappone, avrebbe tra i suoi antenati un umile contadino; ma lui stesso afferma di "aver ricevuto il primo bagno nelle acque gelide della Senna". Del resto suo nonno era francese, ed ha istituito il premio più ambito dai ladri del globo, il "Lupin d'Oro", che, manco a dirlo, è sempre suo nipote a vincere. Lupin è allergico al polpo, la sua pistola è una Walther P38, e guida di solito una Mercedes-Benz SSK del 1928 modificata (sembra che Lupin ci abbia fatto montare un motore Ferrari) o la sua variante ancora più sportiva, la SSKL. La SSK pare sia appartenuta anche ad Adolf Hitler, ed era in grado di raggiungere i 300 km/h. Ma spesso è al volante anche di una scattante Fiat 500.